O nome equinodermos significa pele com espinhos ( echinos = espinhos ; derma = pele). Os espinhos podem ser grandes, como nos ouriços-do-mar, ou pequenos, como nas estrelas-do-mar, cobertos por uma fina camada de pele. Os espinhos são usados como defesa do animal.
Vem do grego echino que significa espinhos e dermatos significa pele, ou seja, corpo coberto de espinhos.
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